Mosaico ha dimostrato i risultati della Open Call FREKI alla riunione di partenariato del progetto ODIN alla Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa presso l'Istituto di BioRobotica in Pontedera tra il 16 ed il 19 Gennaio 2024.

FREKI è l'applicazione ideata da Mosaico per l'esecuzione di missioni autonome all'interno delle strutture sanitarie e degli stabilimenti farmaceutici per il prelievo di campioni con swab delle superfici quali pavimenti o pareti; l'obiettivo è ricercare l'eventuale presenza di patogeni sulle superfici per ridurre l'incidenza delle HAI - Healthcare Acquired Infections in una struttura ospedaliera. La piattaforma robotica selezionata per l'applicazione è il robot Spot di Boston Dynamics equipaggiato con un braccio robotico antropomorfo a 6 assi più pinza e con un rack porta provette sul dorso.

Nel video riportato qui di seguito è dimostrata una missione di campionamento autonomo in una dell'aule del Campus di Pontedera della Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa.